從總體上看，數(shù)控車床沒有脫離臥式車床的結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)上仍然是由主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)、床身以及液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)等部分組成，只是數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與臥式車床的進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上存在著本質(zhì)的差別。臥式車床的進(jìn)給運(yùn)動是經(jīng)過交換齒輪架、進(jìn)給箱、溜板箱傳到刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動的。而數(shù)控車床是采用伺服電動機(jī)經(jīng)滾珠絲杠傳到滑板和刀架。刀架由縱向（Z向）和橫向（X向）滑板組成，橫向滑板安裝在縱向滑板上，沿縱向滑板上的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)橫向（X向）運(yùn)動。刀架安裝在橫向滑板上，其結(jié)構(gòu)較臥式車床大為簡化。由于數(shù)控車床刀架的兩個(gè)方向運(yùn)動分別由兩臺伺服電動機(jī)驅(qū)動，所以他的傳動鏈短，不必使用交換齒輪、光桿等傳動部件。伺服電動機(jī)可以直掛，與絲杠鏈接帶動刀架運(yùn)動，也可以用同步齒形帶鏈接。多功能數(shù)控車床一般采用直流或交流主軸控制單元來驅(qū)動主軸。控制指令作無極變速，所以數(shù)控車床主軸箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)也比臥式車床簡單。
在數(shù)控車床上增加刀庫和C軸控制，可使它除了能車削、鏜削外，還能進(jìn)行端面和圓周面上任意部位的鉆、銑、攻螺紋，而且在具有插補(bǔ)功能的清苦下，還能銑削曲面。這樣就構(gòu)成了車削中心。
綜上述，數(shù)控車床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下;
1.采用高性能的主軸部件，具有傳遞功率大、剛度高、抗震性好即熱變形小等優(yōu)點(diǎn)。
2.進(jìn)給伺服傳動一般采用滾珠絲杠副、直線滾動導(dǎo)軌副等高性能傳動件，具有傳動鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、傳遞精度高等特點(diǎn)。
3.高檔數(shù)控車床有較完善的刀具自動交換和管理系統(tǒng)。工件在車床上一次安裝后，能自動地完成工件多道加工工序
